speedgoat实时仿真系统
实时仿真计算机与普通计算机的区别 实时仿真计算机与普通计算机在多个方面存在显著差异，这些差异主要体现在应用场景 、系统架构 、操作系统、软件模型开发平台以及硬件配置上 。应用场景 实时仿真计算机：主要用于工业控制 、测试 、实时仿真等领域 。
在R2021b中 ，getparam函数和setparam函数的操作支持点表示法。新版本中 ，主机主板自带的USB口可以连接USB-RS232转换器，实现RS232通讯 。除Simulink Real time工具箱外 ，Simulink、HDL Coder和Vehicle Network Toolbox等组件也进行了更新 ，以增强Speedgoat系统的实时仿真能力 。
针对微电网HIL仿真或半实物仿真，推荐的实时仿真产品包括德国dSPACE 、瑞士Speedgoat 、加拿大RTLAB以及瑞士Typhoon。以下是各产品的优势及特点：德国dSPACE：优势：硬件在环仿真领域的知名品牌 ，在汽车、航空航天、电力电子等领域有广泛应用 。
加拿大RT-LAB：电气仿真领域的知名品牌 ，特别在电气领域具有高认可度，但价格相对较高 。瑞士Typhoon：电气仿真领域知名度较高，但由于了解不足 ，故评价较为有限。综合来看 ，dSPACE 、Speedgoat 、RT-LAB和Typhoon均能满足微电网HIL应用需求，但每个品牌都有其独特优势。
HIL的核心在于使用实时仿真硬件模拟真实的运行环境 ，如遇到故障 ，也能欺骗控制器，使其误以为在控制实际系统 。HIL系统由实时主机运行被控对象模型 ，通过IO接口与控制器交互 ，且IO通道方向与控制器相反 。以Speedgoat的HIL台架为例，其可为桌面或机柜式 ，根据需求灵活配置。
